Окончила в 1994 году Санкт-Петербургскую консерваторию по классу композиции профессора В.И Цытовича. В 1996 окончила ассистентуру-стажировку.
В 2001 году стажировалась в Koninklijk Conservatorium в Гааге у Мартайна Паддинга и Луи Андриссена.
Принимает участие в международных фестивалях современной музыки, среди которых International Gaudeamus workshop в Амстердаме, молодежный композиторский фестиваль в Апельдорне, «Звуковые пути», «Московский форум», «Музыкальная весна».
Участник Дармштадских курсов 2008 г., где консультировалась у Брайна Фернихоу, Вольфганга Рима, Дьердя Куртага и Марко Строппа.
C 1995 года была художественным руководителем ансамбля «Group of new music».
С 1998 года – член Союза композиторов России. С 2002 года – руководитель композиторской ассоциации «Мультимедиа».
С 1994 года преподавала композицию в Санкт-Петербургской школе-лицее при СПб консерватории, а с 2000 года в Санкт-Петербургской государственной консерватории им. Н.А. Римского- Корсакова.
Лаврова С.В. художественный руководитель и автор идеи фестиваля современной музыки «Время музыки fin de siècle», а также ряда международных проектов в области современной музыки, в частности: молодежного российско-немецкого проекта «Wagner. Next generation». В 2016 году защитила докторскую диссертацию на тему «Проекции основных концептов постструктуралистской философии в музыке постсериализма». Лаврова С.В. – автор множества публикаций по современному искусству, новой академической музыке и технологиям искусства Новых медиа. В настоящий момент также пишет исследования о Новой музыке.
Автор изданных философско-музыкальных исследований «”Логика смысла” новой музыки опыт структурно-семиотического анализа на примере творчества Хельмута Лахенманна и Сальваторе Шаррино», «Сальваторе Шаррино и другие. Очерки об итальянской музыке» конца ХХ − начала XXI века, После Теодора Адорно: новая музыка Германии и Швейцарии начала информационной эпохи, После Вальтера Беньямина: новая музыка Германии, Австрии и Швейцарии от эпохи цифрового посткапитализма до COVID 19.
Сочинения С. Лавровой исполняются как в России, так и зарубежом. Автор как Симфонических, так и камерных сочинений, которые исполняются на международных фестивалях новой музыки, таких как «Звуковые пути», «ReMusik», «Московский форум», «Пифийские игры» института ProArte, международный фестиваль новой музыки в Токио — Tokio Gen’On Project, и других. Автор музыки к авторским фильмам и спектаклям.